DJI Matrice 4TD solo aeronave
El DJI Matrice 4TD es una plataforma de drones empresariales diseñada para implementaciones automatizadas de drones en una caja, a la vez que sigue siendo totalmente capaz de realizar operaciones de campo autónomas. Como parte de la serie Matrice 4D, la aeronave integra múltiples sensores de imagen que incluyen cámaras gran angular, teleobjetivo y térmicas que admiten misiones de inspección, monitoreo y seguridad.
La aeronave está optimizada para el despliegue automatizado a través de la infraestructura DJI Dock 3 y la gestión remota de misiones utilizando DJI FlightHub 2. Al mismo tiempo, el Matrice 4TD también se puede volar manualmente utilizando el controlador empresarial DJI RC Plus 2 (se vende por separado) para operaciones tradicionales con drones. Esta flexibilidad permite a las organizaciones desplegar la aeronave para inspecciones de campo móviles o sistemas de monitoreo permanentes basados en muelles.
El DJI Matrice 4TD está diseñado para admitir programas de inspección y monitoreo a largo plazo en entornos industriales. Su sistema de imágenes multisensor permite a los operadores capturar datos visuales y térmicos durante las misiones de inspección, mientras que el posicionamiento RTK y los sistemas de detección de visión apoyan la navegación estable.
La integración con DJI Dock 3 permite ciclos automatizados de lanzamiento, aterrizaje y carga para operaciones remotas programadas. Al mismo tiempo, la aeronave se puede desplegar manualmente para misiones de campo cuando la infraestructura del muelle no está disponible. Esta doble capacidad operativa permite a las organizaciones expandir gradualmente las operaciones con drones manteniendo la flexibilidad para implementaciones móviles.
El Matrice 4TD permite a las organizaciones mantener una visibilidad aérea constante en la infraestructura, los activos industriales y los entornos de seguridad. Al combinar imágenes multisensor con automatización basada en muelles y capacidades de implementación manual, la aeronave admite operaciones escalables con drones en una amplia gama de misiones empresariales.
Aspectos destacados:
- Imágenes multisensor: Combina cámaras gran angular, teleobjetivo medio, teleobjetivo y térmicas a bordo.
- Telémetro láser: Mide la distancia del objetivo para la inspección y el conocimiento de la situación.
- Imágenes térmicas: Captura imágenes infrarrojas para operaciones nocturnas y diagnósticos.
- Posicionamiento RTK: Admite una precisión de navegación de nivel centimétrico durante misiones automatizadas.
- Detección de visión: Detecta obstáculos utilizando sensores delanteros, laterales, traseros e inferiores.
- Transmisión O4+ Enterprise: Mantiene enlaces estables de comunicación de comando y video.
- Integración de muelle: Admite el despliegue autónomo utilizando la infraestructura DJI Dock 3.
- Protección ambiental: Logra protección de ingreso IP55 para operaciones exigentes al aire libre.
- Navegación industrial: Integra sensores de vuelo GNSS, IMU, barómetro y brújula.
Especificaciones:
Aeronave
- Peso: 1850 g (incluye batería, hélices, microSD; excluye cargas útiles de terceros)
- Peso máximo de despegue: 2090 g
- Dimensiones: 377,7 × 416,2 × 212,5 mm (sin hélices)
- Distancia entre ejes: diagonal 498,5 mm
- Velocidad máxima de ascenso: 6 m/s (Normal), 10 m/s (Deporte)
- Velocidad máxima de descenso: 6 m/s (Normal), 8 m/s (Deporte)
- Velocidad horizontal máxima (nivel del mar, sin viento): 15 m/s hacia adelante (Normal, detección de obstáculos activada); 21 m/s hacia adelante (Deporte)
- Resistencia máxima al viento: 12 m/s (operación y despegue/aterrizaje)
- Altitud máxima de despegue: 6500 m
- Tiempo máximo de vuelo: hasta 54 minutos
- Tiempo máximo de vuelo estacionario: hasta 47 minutos
- Radio máximo de operación: 10 km
- Distancia máxima de vuelo: 43 km
- Ángulo de cabeceo máximo: 25° (Normal), 30° (Deporte)
- Velocidad angular máxima: 200°/s
- GNSS: GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS (QZSS/GLONASS con RTK habilitado)
- Precisión de vuelo estacionario: ±0,1 m (RTK vertical), ±0,1 m (RTK horizontal)
- Temperatura de funcionamiento: -20° a 50° C (-4° a 122° F)
- Protección de ingreso: IP55
- Modelo de motor: 2611
- Hélices: 1364F plegables de bajo ruido antihielo
- Módulo RTK: integrado
- Baliza: integrada
Sistema de cámara
- Sensores Matrice 4D: gran angular 4/3 CMOS 20 MP; teleobjetivo medio 1/1.3" CMOS 48 MP; teleobjetivo 1/1.5" CMOS 48 MP
- Sensores Matrice 4TD: gran angular 1/1.3" CMOS 48 MP; teleobjetivo medio 1/1.3" CMOS 48 MP; teleobjetivo 1/1.5" CMOS 48 MP
- Lente (gran angular): 4D FOV 84°, equivalente a 24 mm, f/2.8–f/11; 4TD FOV 82°, equivalente a 24 mm, f/1.7
- Lente (teleobjetivo medio): FOV 35°, equivalente a 70 mm, f/2.8
- Lente (teleobjetivo): FOV 15°, equivalente a 168 mm, f/2.8
- Desempañado de lente: compatible con cámaras gran angular, teleobjetivo medio y teleobjetivo
- ISO (Normal): ISO 100–25600
- Tamaño máximo de foto: 4D gran angular 5280×3956; 4D teleobjetivo medio 8064×6048; 4D teleobjetivo 8192×6144
- Tamaño máximo de foto: 4TD gran angular 8064×6048; 4TD teleobjetivo medio 8064×6048; 4TD teleobjetivo 8192×6144
- Intervalo mínimo de foto: 4D 0.5 s; 4TD 0.7 s
- Códec de video: H.264 / H.265
- Resolución de video: 4K 3840×2160@30fps; FHD 1920×1080@30fps
- Tasa de bits de video: H.264 60 Mbps; H.265 40 Mbps
- Sistema de archivos compatible: exFAT
- Formato de foto: 4D gran angular JPEG/DNG (RAW); 4D teleobjetivo medio JPEG; 4D teleobjetivo JPEG; 4TD JPEG
- Formato de video: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
- Zoom digital: teleobjetivo 16× (zoom híbrido 112×)
Telémetro láser (módulo láser de la aeronave)
- Rango de incidencia normal: 1800 m (1 Hz) con reflectividad del 20%
- Rango de incidencia oblicua: 600 m (1 Hz) (distancia oblicua 1:5)
- Zona ciega: 1 m
- Precisión (1–3 m): error del sistema <0.3 m; error aleatorio <0.1 m @ 1σ
- Precisión (otras distancias): ±(0.2 + 0.0015D), D en metros
Imágenes térmicas (solo Matrice 4TD)
- Cámara térmica: microbolómetro VOx sin enfriar
- Resolución: 640×512 (estándar); hasta 1280×1024 con la función de imagen infrarroja UHR habilitada
- Paso de píxeles: 12 μm
- Velocidad de fotogramas: 30 Hz
- Lente: DFOV 45°, equivalente a 53 mm, f/1.0, enfoque de 5 m a ∞
- Sensibilidad: ≤50 mK@f/1.0
- Medición de temperatura: puntual y de área
- Rango (alta ganancia): -40° a 150° C (-40° a 320° F)
- Rango (baja ganancia): 0° a 500° C (32° a 932° F)
- Precisión: alta ganancia ±2°C o ±2%; baja ganancia ±5°C o ±3%
- Formato de foto: JPEG (8 bits), R-JPEG (16 bits)
- Formato de video: MP4
- Zoom digital: 28×
- Longitud de onda infrarroja: 8–14 μm
Luz auxiliar NIR (solo Matrice 4TD)
- Campo de visión de iluminación infrarroja: 5,7° ± 0,3°
Especificaciones del cardán
- Estabilización: cardán mecánico de 3 ejes (inclinación, balanceo, panorámica)
- Rango mecánico de Matrice 4D: inclinación -140° a +50°, balanceo -52° a +52°, panorámica -65° a +65°
- Rango mecánico de Matrice 4TD: inclinación -140° a +113°, balanceo -52° a +52°, panorámica -65° a +65°
- Inclinación controlable de Matrice 4D: -90° a +35°
- Inclinación controlable de Matrice 4TD: -90° a +90° (la inclinación hacia arriba puede obstruir las cámaras entre +70° y +90°)
- Velocidad máxima de control (inclinación): 100°/s
- Rango de vibración angular: ±0,005°
Detección de obstáculos
- Tipo de detección: sistema de visión binocular omnidireccional + sensor infrarrojo 3D (inferior)
- Hacia adelante: medición de 0,5–20 m; detección de hasta 200 m; FOV 95° (H) / 90° (V)
- Hacia atrás: medición de 0,5–20 m; FOV 95° (H) / 90° (V)
- Lateral: medición de 0,5–16 m; FOV 90° (H) / 90° (V)
- Hacia arriba: medición de 0,5–20 m; FOV 95° (delante/detrás) / 90° (izquierda/derecha)
- Hacia abajo: medición de 0,5–16 m; FOV 90° (delante/detrás) / 95° (izquierda/derecha)
Transmisión de vídeo
- Sistema de transmisión de vídeo: DJI O4+ Enterprise
- Vista en vivo: hasta 1080p/30fps (con DJI RC Plus 2 Enterprise)
- Frecuencia de funcionamiento: 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz (la disponibilidad varía según la región)
- Distancia máxima de transmisión (sin obstáculos): 25 km (FCC), 12 km (CE/SRRC/MIC)
- Velocidad máxima de descarga: 20 MB/s (DJI Dock 3 o DJI RC Plus 2 Enterprise)
- Latencia más baja (aeronave a base): aprox. 100 ms
- Antena: 8 antenas, 2T4R
- Compatible con DJI Cellular Dongle 2 (se vende por separado; según la región)
Soporte de almacenamiento y tarjeta de memoria
- Requisito de tarjeta de memoria: U3 / Clase 10 / V30 o superior
- Tarjetas microSD recomendadas: Lexar 1066x (64/128/256/512GB), Kingston Canvas Go! Plus (64/128/256/512GB)
Especificaciones de la batería
- Capacidad: 6768 mAh
- Voltaje: 22,14 V
- Voltaje máximo de carga: 25,5 V
- Tipo de celda: Li-ion 6S
- Sistema químico: LiNiMnCoO2
- Energía: 149,9 Wh
- Peso: 640 g
- Ciclos de carga: 400
- Temperatura de carga: 5° a 45° C (41° a 113° F)
- Tasa de descarga: 4C
- Potencia máxima de carga: 1.8C
- Carga a baja temperatura: admite carga con autocalentamiento
Especificaciones del adaptador de corriente
- Entrada: 100–240 V CA, 50/60 Hz, 3 A
- Salida total: 240 W máx.
- Salida USB-C: 65 W máx.
- Carga de doble puerto: la salida máxima del USB-C es de 45 W cuando se utilizan ambos puertos
Contenido de la caja:
1x Aeronave DJI Matrice 4TD
1x Par de hélices CW de bajo ruido y antihielo
1x Par de hélices CCW de bajo ruido y antihielo
Tornillos y arandelas
Batería no incluida
Control remoto no incluido
